引起制动器拖滞故障的原因：

    1.制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。

    2.制动总泵回位弹簧折断或失效。                  

    3.制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发钻与泵体卡死。

    4.通往分泵的油管凹瘪或堵塞。

    5.制动盘摆差过大。

    6.前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。

    7.前、后制动器分泵密封圈发胀或发钻与泵体卡死。

    8.鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。

    9.鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。

    10.鼓式制动器制动鼓严重失圆。 液压制动器在排放空气前，需要将前、后排量汽缸活塞返回高位置。否则容易发生，选择的方法是，用扫描工具执行重新复位程序。如果没有扫描工具，可用二种程序，但极其重要的是，务必严格遵守如下的程序。