制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器等所组成。在设计与选用制动器时，要求其制动转距大，动力灵敏，可靠性好，操作灵活简便，摩擦元件的寿命长。

    按照工作状态，制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧的弹性力或重力的作用而常处于合闸状态，在机械运行时才使其松开，而常开式制动器则与常闭式相反。

    按工作原理，制动器可分为机械式和电磁式。机械式制动器包括外抱式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等类型。制动器大多已标准化，并有厂进行生产。真空液压制动器，是液压气压复合制动的一种机械形式。是在液压制动机构的基础上，加设一套以发动机工作时在进气管中造成的真空度为力源的真空加力装置，借以提高制动油液的压力，加强制动性能。