分类

按制动能源来分类，行车制动系可分为，以驾驶员的肌体作为制动能源的制动系称为人力制动系；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的则是动力制动系，其制动源可以是发动机驱动的空气压缩机或油泵；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系称为伺服制动系。恒阳重工PDC5-457 气动钳盘式制动器

驻车制动系可以是人力式或动力式。用于挂车的还有惯性制动系和重力制动系。

按照制动能量的传输方式，制动系可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系可称为组合式制动系。

鼓式

旋转元件为制动鼓，其工作表面为内圆柱面；固定元件为制动蹄，其工作表面为外圆柱面，依靠制动蹄对制动鼓的摩擦力产生制动力矩恒阳重工PDC5-457 气动钳盘式制动器

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